По материнской линии состоял в родстве с писательницами Е.А. Ган, Е.П. Блаватской, В.П. Желиховской и министром финансов С.Ю. Витте.
Образование получил в курской мужской гимназию.
Интересуясь историей вообще, прекрасно знал историю родного края, природу и крестьянский быт.
В своих произведениях талантливо и поэтично описывал мотивы курских преданий и легенд.
В рассказах "Карнаухий", "Бог дал", "Недавняя старина”, "Забытая деревня” и других даёт целый ряд необыкновенно верных и правдивых картин деревенской жизни и природы.
Р.Л. Марков состоял членом Курской губернской ученой архивной комиссии (КГУАК), активно способствуя её работе.
Его научные труды "Аборигены курского края" и "Голубец на Красной Поляне" по истории края, этнографии и археологии со вниманием были восприняты на заседаниях КГУАК.
В работе "Аборигены курского края” проводится аналогия между обычиями и нравами "саянов" (по мнению автора, остатками древнейших славян-язычников) с обычаями и нравами “северян”, воспетых ещё летописцем Нестором в Х в.
В очерке "Голубец на Красной Поляне” захватывающе описал битву 1709 г. на восточных землях Курщины (Черемисиновский р-н) с ногайской ордой Большого Улуса.
Р.Л. Марков подготовил к печати ряд других работ: "О Курганах", "Языческая столица курской Северщины: город Ратман, летописный Ин-град", “Языческие жрицы и жрецы славян", "Старинные народные игрища”, "О старорелигиозном значении народных пиров; тризны, поминальных обедов", "Языческие храмы славян", "Лунные и солнечные праздники", "Мифология древних славян", "Следы былого нахождения языческих святилищ в курской Северщине”. Но к сожалению, их не опубликовали, а рукописи со временем утрачены.
Соч.:
Голубец на Красной Поляне //Труды КГУАК. вып.1. Курск. 1911.
О лесах и о водах Курской губернии : заметки Р. Л. Маркова и В. И. Рышкова / Экспедиция по исследованию источников главнейших рек Европейской России. - С.-Петербург : типография А. Якобсона, 1894. - 30 с.
Ист.:
И. З. Баскевич. Курские вечера. Литературно-краеведческие очерки и этюды. Воронеж, Центр.-Чернозёмное изд-во. 1979. 208 с.;
Г. Ю. Стародубцев и С. П. Щавелёв. Историки курского края (Биографический словарь). Курск. 1998. 122 с.